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三臂高壓巡檢機器人

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三臂高壓巡檢機器人

詳細介紹

  自從20世紀初發明三相交流輸電以来,采用高壓和超高壓架空輸電線是長距離輸配電能的主要方式,定期巡檢是高壓架空輸電線路安全穩定的運行的重要保證。鑒于高壓輸電線路檢測工作的重要性和艱苦性,開發一種可以替代或部分替代巡線工人進行巡檢作业的新型設備一直是國内外相關研究領域的研究熱點之一。

  基于長臂猿仿生結構的三臂式高壓輸電線路巡檢作业機器人,在自主工作和地面控制平台遠程操作兩種工作模式下,能夠沿110kV-500kV輸電線路相線行駛,可以基本取代傳統的線路巡檢方式,完成部分或全部巡檢的任務。機器人能夠以不小于1.2km/h的平均速度自动行駛并跨越直線段上的防震錘、間隔棒等線路設備,在地面控制平台的操控下,具備跨越耐張杆塔功能。

  巡檢過程中,機器人可記錄和保存相對線路的GPS信息,所得圖像與數據可存儲于機器人本體内并與地面控制平台之間進行無線通信傳輸。機器人本體搭載不同的巡檢設備,采用模塊化接口,可方便更換如紅外成像儀、可見光雲台、激光測距儀等巡檢設備。在行駛過程中,機器人可實時監測能耗和动态規劃巡檢任務,同時具備在線取電裝置和充電模塊,滿足長距離的巡檢需求。



機器人主要功能及技術參數

  三臂式高壓輸電線路巡檢作业機器人平台系統具有搭載各種作业工具,自动跨越架空線路各種障礙,并能完成相應作业的功能。具體技術參數为:

  1、能夠在 110kV-500kV 架空輸電線路環境下穩定、可靠行走,自动跨越防震錘、懸垂線夾、間隔棒、接續管等障礙物。

  ① 自动行駛時,行走速度不低于1.2km/h;

  ② 采用50AH锂電池供電,持續工作時間≥3.5小時;

  ③ 機器人本體重量≤40kg,最小尺寸(長×寬×高)1300×530×850mm;

  ④ 機器人可跨越線路各種障礙,進行帶電作业;

  ⑤ 能夠爬坡度不低于 40°的線路,并且滿足超高壓輸電線路安全規程要求。



  2、移动作业機器人平台在無線遠程監控下,沿架空線路行走與越障。遠程監控系統檢測距離≥500米。機器人能夠将作业信息、路線監測信息(紅外錄像)、電池監控信息等下傳到地面基站。





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